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ESP32-WROOM-32WiFi模块是由安信可科技自主设计研发，该模块核心处理器ESP32-WROOM-32提供了一套完整的802.11 b/g/n/e/i 无线局域网（WLAN）和蓝牙4.2解决方案，具有最小物理尺寸。此款芯片专为低功耗和移动消费电子设备、可穿戴和物联网设备而设计，片上集成了WLAN和蓝牙的所有功能，具有低成本、布局好的特点。ESP32-WROOM-32同时提供了一个开放的平台，支持用户灵活地自定义功能，用于不同的应用场景。
ESP32-WROOM-32功能块图
ESP32-WROOM-32是一款WiFi和蓝牙系统级芯片（SoC），具有的射频性能、低功耗和高度集成的优势。ESP32-WROOM-32集成了完整的发射/接收射频功能，包括天线开关，射频balun，功率放大器，低噪放大器，过滤器，电源管理模块和先进的自校准电路。自校准电路实现了动态自动调整以消除外部电路的缺陷。ESP32-WROOM-32带有2个32位、LX6 CPU,主频高达240MHz，采用7级流水线架构。ESP32-WROOM-32还集成了丰富的模拟传感和数字接口。
ESP32-WROOM-32的超低功耗射频架构和拥有专利的省电技术延长了实际应用的电池续航时间。
ESP32-WROOM-32完全符合WiFi 802.11b/g/n/e/i和蓝牙4.2的标准，集成了WiFi/蓝牙/BLE射频和低功耗技术，并且支持开放性的实时操作系统RTOS。ESP32-WROOM-32所集成的调整缓存帮助提高系统性能并且优化系统存储。灵活的RAM/ROM划分架构则允许用户自定义以满足特殊要求和使用情况。
ESP32-WROOM-32可作为独立应用程序或是主机MCU的从设备。作为从设备，ESP32-WROOM-32通过SPI/SDIO或I2C/UART接口提供WiFi和蓝牙功能。
2、产品特点
2.1 WiFi.1WiFi
•802.11 b/g/n/e/i
•802.11 n（2.4 GHz），速度高达150 Mbps
•802.11 e：QoS机制实现无线多媒体技术
•WMM-PS, UAPSD
•A-MPDU和A-MSDU帧聚合技术
•块回复
•分片和重组
•Beacon自动监测／扫描
•802.11 i安全特性：预认证和TSN
•支持WPA／WPA2／WPA2-Enterprise／WPS加密
•基础结构型网络（Infrastructure BSS）Station模式／SoftAP模式
•Wi-Fi Direct（P2P）、P2P发现、P2P GO模式和P2P电源管理
•UMA兼容和认证
•天线分集与选择
2.2蓝牙2蓝牙
•蓝牙v4.2完整标准，包含传统蓝牙（BR/EDR）和低功耗蓝牙（BLE）
•支持标准Class-1、Class-2和Class-3，且无需外部功率放大器
•加强的精准功率控制
•输出功率高达＋10dBm
•NZIF接收器具有-98dBm的BLE接收灵敏度
•自适应跳频（AFH）
•基于SDIO／SPI／UART接口的标准HCI
•速度高达4Mbps的高速UARTHCI
•支持BT4.2controller和host协议栈
•服务发现协议（SDP）
•通用访问应用（GAP）
•安全管理协议（SMP）
•低功耗蓝牙
•ATT／GATT
•HID
•可支持所有基于GATT的低功耗蓝牙应用
•SPP-Like低功耗蓝牙数据透传协议
•BLEBeacon
•A2DP／AVRCP／SPP,HSP／HFP,RFCOMM
•CVSD和SBC音频编解码算法
•蓝牙微微网（Piconet）和散射网（Scatternet）
2.3 CPU和存储
• Xtensa® 32-bit LX6双核处理器，运算能力高达600 DMIPS
• 448 KByte ROM
• 520 KByte SRAM
• RTC中16 KByte SRAM
• QSPI最多可连接4个Flash／SRAM，每个FlashMax为16 MBytes
•供电电压：2.2V到3.6V
2.4时钟和定时器
•内置8 MHz振荡器，支持自校准
•内置RC振荡器，支持自校准
•支持外置2 MHz至40 MHz的晶振
•支持外置32 kHz晶振，用于RTC，支持自校准
• 2个定时器群组，每组包括2个64-bit通用定时器和1个主系统看门狗
•具有次秒级精度的RTC定时器
• RTC看门狗
2.5外设接口
• 12-bit SAR ADC，多达18个通道
• 2个8-bit D/A转换器
• 10个触摸传感器
•温度传感器
• 4个SPI
• 2个I2S
• 2个I2C
• 3个UART
• 1个Host SD／eMMC／SDIO
• 1个Slave SDIO／SPI
•带有专用DMA的以太网MAC接口，支持IEEE 1588
• CAN 2.0
• IR（TX／RX）
•电机PWM
• LED PWM，多达16个通道
•霍尔传感器
•超低功耗前置模拟放大器
2.6安全机制.6安全机制
•支持所有IEEE 802.11的安全特性，包括WFA、WPA／WPA2和WAPI
•安全启动
• Flash加密
• 1024-bit OTP，用户可用的高达768 bits
•加密硬件加速器：
– AES
– HASH（SHA-2）库
– RSA
– ECC
–随机数生成器（RNG）
2.7应用
•通用低功耗IoT传感器Hub
•通用低功耗IoT记录器
•相机的视频流传输
• OTT电视盒／机顶盒设备
•音乐播放器
–网络音乐播放器
–音频流媒体设备
• Wi-Fi玩具
–计数器
–玩具防丢器
• Wi-Fi语音识别设备
•耳麦
•智能插座
•家庭自动化
• Mesh网络
•工业无线控制
•婴儿监控器
•可穿戴电子产品
• Wi-Fi位置感知设备
•安全ID标签
•健康医疗
–运动监测和防丢报警器
–温度记录仪
3、ESP32-WROOM-32模块主要参数
3.1参数表
类别 | 参数 | 说明 |
无线参数 | 标准认证 | FCC/CE/TELEC |
无线标准 | 802.11 b/g/n/e/i 蓝牙4.2（BR/EDR/BLE） | |
频率范围 | 2.4GHz-2.5GHz (2400M-2483.5M) | |
硬件参数 | 数据接口 | UART/SPI/I2C/I2S/IR/CAN |
GPIO/PWM | ||
工作电压 | 3.0~3.6V | |
工作电流 | 平均值： 90mA | |
工作温度 | -40°~125° | |
存储温度 | 常温 | |
封装大小 | 18mm*25.50mm*3mm | |
外部接口 | N/A | |
软件参数 | 无线网络模式 | station/softAP/SoftAP+station |
安全机制 | WFA、WPA/WPA2,WAPI | |
加密类型 | WEP/TKIP/AES | |
升级固件 | 本地串口烧录 / 云端升级 / 主机下载烧录 | |
软件开发 | 支持客户自定义服务器 提供 SDK 给客户二次开发 | |
网络协议 | IPv4, TCP/UDP/HTTP/FTP | |
用户配置 | AT+指令集, 云端服务器, Android/iOS APP
|
3.2接口定义
ESP32-WROOM-32管脚功能定义
| 名称 | 序号 | 功能 |
| GND | 1 | 接地 |
| 3V3 | 2 | 供电 |
| EN | 3 | 使能芯片，高电平有效。 |
| SENSOR_VP | 4 | GPI36, SENSOR_VP, ADC_H, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 |
| SENSOR_VN | 5 | GPI39, SENSOR_VN, ADC1_CH3, ADC_H, RTC_GPIO3 |
| IO34 | 6 | GPI34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 |
| IO35 | 7 | GPI35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 |
| IO32 | 8 | GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz crystal oscillator input), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 |
| IO33 | 9 | GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz crystal oscillator output), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 |
| IO25 | 10 | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 |
| IO26 | 11 | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 |
| IO27 | 12 | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV |
| IO14 | 13 | GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 |
| IO12 | 14 | GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 |
| GND | 15 | 接地 |
| IO13 | 16 | GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER |
| SHD/SD2 | 17 | GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD |
| SWP/SD3 | 18 | GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD |
| SCS/CMD | 19 | GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD, U1RTS |
| SCK/CLK | 20 | GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK, U1CTS |
| SDO/SD0 | 21 | GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0, U2RTS |
| SDI/SD1 | 22 | GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1, U2CTS |
| IO15 | 23 | GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 |
| IO2 | 24 | GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 |
| IO0 | 25 | GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK |
| IO4 | 26 | GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER |
| IO16 | 27 | GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT |
| IO17 | 28 | GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 |
| IO5 | 29 | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK |
| IO18 | 30 | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 |
| IO19 | 31 | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 |
| NC | 32 | - |
| IO21 | 33 | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN |
| RXD0 | 34 | GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 |
| TXD0 | 35 | GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 |
| IO22 | 36 | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 |
| IO23 | 37 | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE |
| GND | 38 | 接地 |
ESP32-WROOM-32启动模式配置
管脚
|
默认 |
SPI启动模式 |
下载启动模式 |
GPIO0
|
上拉 |
1 |
0 |
GPIO2
|
下拉 |
无关项 |
0 |
3.3外形与尺寸
ESP32-WROOM-32模组的外观尺寸为18mm*25.50mm*（2.8 ± 0.1）mm（如图所示）。模组采用的是容量为 4MB，封装为WSOP-8 的 SPI Flash。模组使用的是3DBi的PCB 板载天线。
ESP32-WROOM-32最小系统电路
